より上手に食べるロボットの助け

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これらの手順は、当社のウェブサイト（www.neater.co.uk）でもご覧いただけます。

これらの説明書の紙媒体は、info@neater.co.uk宛てにリクエストいただければ、7日以内に無料で送付いたします。

Neater Eaterは使い方が簡単です。画面上の画像と動画が、あなたに最適な選択肢をご案内します。ヘルプが必要な場合は「？」ボタンを押してください。長押しすると役立つ動画をご覧いただけます。

動画のキャプション（字幕）は、デバイス設定で有効にできます。

ぜひボタンを押したり、さまざまなオプションを試したりして、自由に遊んでみてください。

音声コントロールが有効になっている場合は、「 Neater help 」または「 Robot help 」と言うと、ヘルプドキュメントが開きます。ヘルプドキュメントでは、「 Top、Next、Speed Up、Slow down、Scroll up、Scroll down、Exit、Stop のように話しかけることで操作できます。

音声コントロールが有効になっている場合は、「もっときれいに」または「ロボットのヘルプ」と言うと、ヘルプビデオのメニューが開きます。

問題が発生しましたか？ロボットとタブレットが充電されていることを確認してください。タブレットのスリープ/ウェイクボタンを振動するまで押し続けます。ロボットの電源ボタンをライトが消えるまで押し続けます。もう一度電源ボタンを押してライトを点灯させます。2分間お待ちください。

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コンテンツ

• 1. はじめに
  • 1.1 使用目的／用途
  • 1.2 禁忌事項および使用上の注意
  • 1.3 はじめに
  • 1.4 電源とバッテリー
  • 1.5 スイッチのオン/オフ
  • 1.6 初めて電源を入れたとき
• 2. デバイスの使用方法
  • 2.1 シンプルな食事
  • 2.2 スプーンが静止しているときに追加機能を有効にする
  • 2.3 食事中に追加機能を有効にする
  • 2.4 音声コントロール
• 3. 設定とカスタマイズ
  • 3.1 設定メニュー
  • 3.2 口の位置を確認する
  • 3.3 プレートを選択
  • 3.4 待ち時間
  • 3.5 スクープ設定
  • 3.6 その他のスクープ設定
  • 3.7 プレート回転設定
  • 3.8 分割プレート設定
  • 3.9 その他の設定
  • 3.10 レポート
  • 3.11 プロファイルの管理
  • 3.12 詳細設定
  • 3.13 メニューアクセス
  • 3.14 Bluetooth設定
• 4. 保守・サポート
  • 4.1 トラブルシューティング
  • 4.2 Bluetoothが接続されていません
  • 4.3 アプリのアップデート
  • 4.4 清掃とメンテナンス
  • 4.5 バッテリーの安全性と取り扱い
  • 4.6 サイバーセキュリティとタブレットに関するガイドライン
  • 4.7 廃棄とWEEEガイドライン
  • 4.8 インシデント報告
  • 4.9 残存リスク
• 5. 技術情報
  • 5.1 対応言語
  • 5.2 技術ファイル
  • 5.3 記号用語集

1.1 使用目的／用途

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Neater Eater Roboticは、上肢の運動機能障害、震え、筋力低下、または可動域の制限がある成人および子供が、自力で食事を摂れるように設計された補助摂食装置です。

この機器は、利用者の栄養摂取、自立、尊厳の維持に役立ちます。介護者への依存度を軽減し、食事時の社会参加を促進する効果も期待できます。ただし、食品の摂取補助、または安全で軽い物の保持のみに使用してください。

Neater Eater Roboticは、英国医療機器規則2002（UK MDR 2002）およびEU医療機器規則（MDR 2017/745）に基づき、クラスI医療機器に分類されています。

1.2 禁忌事項および使用上の注意

Neater Eaterは、嚥下困難のある方や窒息の危険性のある方は、言語聴覚士の監督または承認がない限り使用しないでください。窒息の危険性やその他の危険がある場合は、必ず介護者が付き添ってください。

身体の動き、特に体や頭の動きを制御できない人は、金属製のスプーンやフォークなどの硬いまたは鋭利な食器を使用すべきではありません。

一度に大量の食べ物を口に詰め込もうとしないでください。窒息の危険があります。必要に応じて、細めのカトラリーを使用してリスクを軽減してください。

食品が熱すぎないことを確認してください。

Neater Eaterに内蔵されている衝撃センサーを安全装置として頼りにしないでください。

音声コントロールでは、特に単語1つだけのカスタムコマンドを追加した場合、誤作動が発生する危険性がありますのでご注意ください。例えば、最後のひと口を噛み終えて飲み込む前に、食べ物がすくわれてしまうといったことが起こり得ます。誘惑に負けず、十分ご注意ください。

食器を目や喉の奥に突っ込まないように注意してください。

Neater Eaterの使用による副作用として、過食や疲労感などが生じる場合があります。必要に応じて、栄養士や理学療法士などの専門家に相談してください。

Neater Eater Roboticは標準的なBluetooth技術を使用しているため、電磁干渉（EMI）が発生する可能性があります。そのため、ペースメーカーや除細動器などの機器からは少なくとも15cm離して設置することをお勧めします。これらの症状が発生した事例はこれまで報告されていませんが、EMIの存在によってロボットの一部が予期せぬ動作をする可能性は否定できません。

1.3 はじめに

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Neater Eater Roboticを使えば、自分で食事をすることができます。使い方は簡単で、食事を楽しむための様々な機能が備わっています。Neater Eaterは、さまざまなプロファイルや状況に合わせて、5種類の異なる機能設定を学習できます。

Neater Eaterを操作するには、付属の（タッチスクリーン）タブレット、内蔵の音声コントロール、またはオプションのスイッチを接続できます。画面は、機能を選択したり、Neater Eaterに口の位置を学習させたりするために使用します。

タブレットはマグネットでNeater Eaterの前面に固定されています。もっと便利な場所に移動したい場合は、簡単に取り外せます。

1.4 電源とバッテリー

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Neater Eater の内部バッテリーは、背面の電源アダプターを接続することで充電されます。毎晩 Neater Eater を電源アダプターに接続したままにして充電してください。緑色 LED は、外部電源が接続されていることを示します。オレンジ色 LED は、バッテリーが充電中であることを示します。緑色 LED が点灯し、オレンジ色 LED が消灯している場合は、バッテリーが完全に充電されています。 Neater Eaterは充電中でも使用できます。

ロボットのバッテリーが長時間充電されず、電源を入れたときにオレンジ色のLEDが点灯しない場合は、バッテリー充電をリセットしてください。ロボットを電源に接続した状態で、電源ソケット付近の穴にピンを30秒間3回押し込みます。これにより、バッテリーを遮断した可能性のある保護回路がリセットされます。

タブレット内部のバッテリーは、マグネットで Neater Eater の前面に固定されると自動的に充電されます。（ロボットに外部電源を接続するか、ロボットのバッテリーがタブレットのバッテリーよりもはるかに高い充電量である必要があります。）タブレットの再充電を確実にするために、電源を切る前にロボットを外部電源に接続してください。

Neater Eater の背面にある 赤色 LED は、タブレット充電器に電源が供給されていることを示します（Neater Eater の電源がオフの場合でも）。タブレットの 赤色 LED は、充電中であることを示します。タブレットの 緑色 LED は、充電が完了したことを示します。使用しないときは、タブレットをNeater Eaterの前面に置いてバッテリーを充電してください。

Neater Eaterの背面にある青色のLEDは、タブレットとのBluetooth接続を示しています。

Neater Eaterは15分間操作がないと、エネルギー節約のため自動的にシャットダウンを開始します。この機能はオフにすることもできます。メニューアクセスへ移動

タブレットを直射日光に当てると過熱し、バッテリー寿命が短くなることがあります。35℃を超える環境での使用は避けてください。バッテリーが膨張した場合は、タブレットを安全に廃棄する必要があります。お住まいの地域の廃棄物処理施設にお問い合わせください。

1.5 スイッチのオン/オフ

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電源を入れるには：

1. Neater Eater Robotの前面にあるボタンを押してください。

2. ロボットが起動したことを検知すると、画面が自動的に点灯するはずです。

（タブレットがすぐに起動しない場合は、電源が切れています。タブレットのバッテリー残量が5%以上あることを確認し、画面が点灯するまで電源ボタンを押し続けてください。起動には数分かかる場合があります。）

電源を切るには：

1. Neater Eater Robotの前面にあるボタンを1秒間押し続けます。

2. しばらくすると、画面は自動的にスリープ状態になります。

（すぐにスリープ状態にしたい場合は、タブレットの電源ボタンを押してください。）

1.6 初めて電源を入れたとき

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Neater Eaterを初めて起動すると、タブレットで紹介ビデオが再生されます。（次回以降は再生しないように設定できます。）タブレットで音量を調整できます。

あなたの名前

Neater Eaterを初めて使用する場合、スクリーンネームは「Neater」になります。これは、プロフィールの選択メニューで変更できます。

スプーンにプラグを差し込む

スプーン（またはその他のカトラリー）が取り付けられていない場合は、スプーンの取り付け方法を示すビデオが再生されます。隠れたスイッチが、スプーンが正しく接続されたことをNeater Eaterに知らせます。

あなたの口

スプーンは、Neater Eaterが最後に学習した位置、つまりあなたの口に向かって移動します。途中でスプーンが何か（例えばあなたの口）に触れると、それを感知して停止します。画面には、続行するか、Neater Eaterにあなたの口の位置を学習させるかを選択するよう促すメッセージが表示されます。また、画面に表示されている名前があなたの名前でない場合は、選択したプロファイルを変更する必要があるかどうかも尋ねられます。口の位置の学習へジャンプ

プレートを取り付ける

Neater Eater用のプレートには、Neater Eater上部の穴に差し込むための突起が底についています。プレートの取り付け方や、すくいやすいように食べ物を細かく切る方法を示すビデオが再生されます。画面または外部スイッチ1で「続行」をクリックすると、どのプレートが見つかったかを確認するか、リストから選択するように求められます。（外部スイッチを使用して選択することもできます。）これで食事の準備が整いました。

2.1 シンプルな食事

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画面上のボタンを押すか、外部スイッチを使用してNeater Eaterを操作してください。

問題が発生しましたか？ロボットとタブレットが充電されていることを確認してください。タブレットのスリープ/ウェイクボタンを振動するまで押し続けます。ロボットの電源ボタンをライトが消えるまで押し続けます。もう一度電源ボタンを押してライトを点灯させます。2分間待ちます。

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プレートを回転させる

中央のボタン（または外部スイッチ2）は、スプーンで食べ物をすくう際に、プレートを回転させて位置を調整するために使用します。通常は交互に回転するように設定されていますが、一方向にのみ回転するように設定することもできます。また、スプーンですくうたびにプレートが自動的に回転するように設定することも可能です。プレート回転設定へ移動

仕切り付きプレートが装着されている場合、スプーンが回されるたびにプレートが自動的に少しずつ回転し、まだすくっていない食べ物に届きます。プレート回転スイッチをクリックすると、次の仕切りに切り替わります。プレート回転スイッチを押し続けると、プレートを正確に回転させて、すくうのに適した位置に食べ物を並べることができます。この機能は、仕切り付きプレート設定で有効にできます。

食べ物をすくう

左ボタン（または外部スイッチ1）は、スプーンの動きを再生および一時停止するために使用します。食べ物を噛んで飲み込むのに十分な時間を確保するために、次のサイクルが開始されるまで待機するように設定できます。待機設定へ移動

スイッチが1つしか使えない場合、スプーンが静止しているときにプレート回転スイッチを押すとスプーンの回転サイクルが開始されるようにNeater Eaterを設定できます。スクープ設定へジャンプ

音声コントロールが有効になっている場合は、タブレットのボタンに表示されているテキストを声に出して、Neater Robotを操作してみてください。例えば、 食べ物をすくってください。 音声コントロールへ移動

2.2 スプーンが静止しているときに追加機能を有効にする

画面右側のボタンと外部スイッチ3を使用して、追加機能を操作できます（Scoop設定で有効になっている場合）。

スクープ設定でフォークやスナックホルダーが有効になっている場合、ボタンを押すとスプーンスクープモードとフォークモード（およびスナックモードも有効になっている場合）が交互に切り替わります。ロボットアームの動きとオプションもそれに合わせて変化します。

スクープ設定でフォークやスナックホルダーが有効になっている場合、ボタンを押すとスプーンスクープモードとスナックモード（およびフォークモードも有効になっている場合）が交互に切り替わります。ロボットアームの動きとオプションもそれに合わせて変化します。

プレートスクレイプモードは、プレートスクレイプアイコンが表示されるまで長押しすることで起動できます。次に再生ボタンを押すと、残った食べ物をこそげ取ることができます。スプーンが皿の上をこすりながら食べ物を混ぜ合わせるため、皿は連続的に回転します。この機能は、皿に少量の食べ物しか残っていない場合にのみ使用してください。

自動皿回しモードが選択されている場合、または1スイッチモードもしくは2スイッチモードが選択されている場合、食事の終わりに皿残しモードが自動的に起動します。（皿はすでに何度もすくわれています。）

長押しするとメニューアイコンが表示されます。
その他の設定で有効にすると、外部スイッチを使用して設定メニューにアクセスできるようになります。手順については、外部スイッチメニューへのアクセスを参照してください。

2.3 食事中に特別な機能を有効にする

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画面右側のボタンと外部スイッチ3は、スクープ設定で有効にすると、追加機能を操作するために使用できます。ほとんどの機能は、ボタンが有効になっていない場合でも、スプーンのサイクルごとに自動的に実行されるように設定することもできます。その他のスクープ設定

すくう量を減らして食べる

食べ物がべたついていたり、山盛りになっている場合は、このボタンを押してスプーンを皿の端から少し離してから持ち上げると、すくう量を減らすことができます。

スプーン拭き

スプーンの裏側からソースが垂れている場合は、皿の縁で拭き取ってください。皿は、料理をすくった場所とほぼ同じ位置まで回転させ、皿の中で異なる種類の料理が混ざらないようにします。

スプーン空

スプーン（またはフォーク）に残った食べ物を食べたくない場合は、次のひと口を口に運ぶ前に、スプーン（またはフォーク）の上の食べ物を空にすることができます。皿は、食べ物がすくわれた場所のあたりまで回転させて、皿の中で異なる種類の食べ物が混ざらないようにします。

フォーク拭き空

フォークに付いた食べ物を食べたくない場合は、次のひと口を食べる前に拭き取ってください。皿は、食べ物がすくわれた場所とほぼ同じ位置まで回転させて、皿の中で異なる種類の食べ物が混ざらないようにします。

ソースディップ

仕切りのある皿の中央には、ソースをディップするためのスペースがあります。

2.4 音声コントロール

音声コントロールを有効にすると、タブレットのボタンに表示されるテキストを話すだけでNeater Robotを操作できます。たとえば、食事中に「プレート左/右」と表示されたボタンで「プレート右」と言うと、プレートが少し右に回転します（回転角度は「自動プレート回転」で設定されている角度と同じです）。

ロボットが質問をしたり情報を提供したりする際に、「Neater continue」または「Robot continue」と言うと、通常は確認して次の段階に進みます。

音声コントロールでは、特に単語1つだけのカスタムコマンドを追加すると、誤作動が発生する危険性がありますのでご注意ください。例えば、まだ最後の一口を噛み終えて飲み込んでいないのに、食べ物がすくわれてしまうといったことが起こり得ます。誘惑に負けず、十分ご注意ください。

他にも、次のような隠し音声コマンドがあります。皿を回す と言うと、停止と言うまで皿が連続的に回転します。 1/4回転、1/3回転 および 半回転 4分の1回転、1/3回転、または半回転させます。
"フォークを選択、スナックを選択 オプションが有効になっている場合は、フォークまたはスナック モードを選択します。
プレートスクレイプを選択 は、食事の最後にプレートをこそげ取るために使用できます。
よりきれいにするお手伝い または ロボットヘルプヘルプドキュメントを開くと、次の音声でナビゲートできます。トップ、次へ、スピードアップ、スピードダウン、スクロールアップ、スクロールダウン、終了、停止
より見やすいビデオまたはロボットビデオヘルプビデオのメニューを開きます。

音声コントロールは、ディスプレイ横のシンボルを押すことで一時停止❙❙、再開►できます。これはリモートスイッチでも可能です（Neater販売店にお問い合わせください）。音声コントロールは、詳細設定などでは一時停止される場合があります。記号|で終わるテキストは音声コントロールには使用できません。

新しいプロファイルでは、起動時にプロンプトが表示されたら「音声コントロール」と言うことで音声コントロールを有効にできます。また、このメニューでは音声を使わずに音声コントロールを有効にし、音声コマンドをカスタマイズすることもできます。

Neater Eater Robotの音声制御は、Wi-Fi接続に依存せず、使用できるコマンド語が限られているため、非常に反応が良いです。ただし、一部の単語を聞き間違えたり、誤って解釈したりする場合があります。その場合は、音声制御をカスタマイズして、より正確に音声を認識させたり、選択した別の単語に反応させたりすることができます。

音声コントロールのカスタマイズ

音声コマンドをカスタマイズして、Neater Eater Robot があなたの声をよりよく理解できるようにしたり、お好みの言葉（何でも構いません）を使用したりできます。
次の手順に従ってください。
1. カスタム音声コントロール|を押します。
2. 検索機能を使用するかスクロールして、カスタム代替語を追加または削除したいテキストを見つけます。（リストには最初は一般的なコマンドが表示されますが、すべてを表示するように展開できます。）
3. + を使用して追加し、 x を使用して削除します。追加したい代替語を話します。代替語が追加されたら、元のコマンドを無効にできます。

単語やフレーズを追加するときは、静かな環境であることを確認してください。録音する前に数秒間静かにしてください。

音声コントロールは、あなたの言葉の解釈が予想と異なる場合があります。例えば、「食べ物をすくう」と言っても、「食べ物をスキップする」と解釈されるかもしれません。その場合は、音声コントロールの解釈を受け入れて、カスタムコマンドとして追加してください。言葉の解釈が一貫していれば、問題なく動作します。異なる言語で話しかけてコマンドを学習させ、その解釈を受け入れることも可能です。

不正行為を阻止するためのブロックワード

音声コントロールが、通常コマンド語として使用されない単語を誤って解釈すると、誤動作が発生する可能性があります。たとえば、「settee」と言うと、「settings」と解釈されることがあります。Neaterコマンド語として誤って解釈されるのではなく、本来の単語として認識されるように単語を追加することで、これを簡単に防ぐことができます。（コマンドをカスタマイズするための単語の追加と削除については、前のセクションも参照してください。）
1. カスタム音声コントロール|を押します。
2. ブロックされた単語を押します。
3. 誤認識による誤動作を防ぐために追加したい単語を話します。音声コマンドとして使用されていない単語のみを追加できます。
4. x を使用して、ブロックされた単語を削除できます。

3.1 設定メニュー

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スプーンが静止している状態で、画面上の設定ボタンを押すと、設定画面にアクセスできます。

外部スイッチメニューへのアクセスが有効になっている場合は、設定メニューが表示されるまで外部スイッチ3を押し続け、外部スイッチ1を押すことでも設定にアクセスできます。手順については、外部スイッチメニューへのアクセスを参照してください。

設定メニューをPINコードでロックすることで、他人が設定を変更するのを防ぐことができます。

設定メニュー:

口の位置を確認する

チェックプレート

待ち時間

スクープ設定

プレートターン設定

その他の設定

3.2 口の位置を確認する

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口の位置

画面上のボタンを押すと、新しい口の位置を素早く覚えることができます。

動画が再生され、補助者にスプーンを口に合う最適な位置に手で動かしてもらうよう指示します。スプーンではなく、ロボットアームを持ってください。

スプーンの角度は、ほとんどの体型に最も合うように固定されています。

スプーンの角度調整を有効にするには、まずその他の設定で有効にしてください。

ロボットアームは広い可動範囲を持っています。口の位置が許容範囲外の場合は、ご自身またはロボットの位置を調整する必要があるかもしれません。例えば、ロボットの下に何かを置いて高さを上げるなどです（ねじ込み式の高さ調整スペーサーもご用意しています）。設置場所が安定していることをご確認ください。

保存するには画面上のボタン（または外部スイッチ1）を押し、「はい」（または外部スイッチ1）を押して確定してください。

外部スイッチを使用した場合、または画面上の「口の位置」ボタンを長押しした場合、起動時と同様に口の位置がチェックされます。

スプーンは、Neater Eaterが最後に学習した位置、つまりあなたの口に向かって移動します。途中でスプーンが何か（例えばあなたの口）に触れると、それを感知して停止します。その後、画面には、そのまま続けるか、Neater Eaterにあなたの口の位置を学習させるかを選択するよう促すメッセージが表示されます。また、画面に表示されている名前があなたの名前でない場合は、選択したプロファイルを変更する必要があるかどうかも尋ねられます。

スイッチで学習する

スイッチ学習機能を使うと、画面上のボタンや外部スイッチを使ってスプーンを上下左右に動かし、位置を決めてからクリックして保存できます。スプーンの位置は変更できますが、角度は変更できません。

音声コントロールを有効にして、「上、下、後ろ、前」と言うと、スプーンが少しずつ動きます。

3.3 プレートの選択

「お皿を選択」の手順は、まず動画を再生して、お皿をセットし、盛り付けるための食材を刻むよう促すことから始まります。その後、セットしたお皿を選択します。

仕切り付きプレートが見つかるか選択されると、Neater Eaterはプレートを回転させ、センサーを使用して仕切りを検出します（仕切り付きプレート機能が有効になっている必要があります。詳細については、Neaterの販売店にお問い合わせください）。プレートが選択されると、Neater Eaterは食事サイクルに移行します。

お皿の種類は、大、小（陶器またはプラスチック）、中（プラスチック）、加熱式、ボウル、仕切り付きです。仕切り付きお皿を選択した場合、Neater Eaterは仕切りの位置を検知するように移動します。

最後に使用したプレートがハイライト表示されます。プレートは、タブレットだけでなく、外部スイッチからも選択できます。

大きな皿

小皿

中皿

加熱プレート

スープボウル

仕切り付きプレート

3.4 待ち時間

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口での時間

スプーンが口元で食べ物をすくうのを待つ時間は、1秒から99秒まで調整可能です。

すくう間隔

スプーンですくう合間に食べ物をしっかり噛んで飲み込む時間を確保するために、すくう間隔を空けておくことができます。この時間を利用して、お皿をひっくり返したり、次のすくうための食べ物を並べたりすることができます。

抗震え時間

Neater Eaterには、振動抑制機能が搭載されています。再生ボタンをクリックした後、一時停止ボタンは短時間操作できないため、誤ってすくい上げが中断されるのを防ぎます。同様に、このボタン遅延機能により、一時停止後に誤ってすくい上げが再開されるのを防ぐことができます。この時間は調整可能です。

プレート端での時間

スプーンは皿の端で少しの間止まります。こうすることで、スプーンをそこで止めて皿を回し、食べ物をすくいやすくなります。

プレート速度遅延

プレート回転ボタンを押すと、プレートはゆっくりと回転し始め、一定の遅延時間後に回転速度が上がります。これは、プレートを少しずつ正確に回転させながら、長時間待つことなく大きく回転させるためです。プレート回転スイッチを素早く離すのが難しい場合は、遅延時間を長くしてください。

3.5 スクープ設定

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Neater Eaterには様々な機能が搭載されています。ほとんどの機能は自動で動作するように設定したり、必要に応じて制限したりすることができます。

自動スプーンワイプ

スプーンの裏側から拭き取った水滴が、毎回皿の縁に滴り落ちる。皿は、食べ物がすくわれたおおよその位置まで回転し、皿の中で異なる種類の食べ物が混ざらないようにする。

スプーンなし一時停止

スプーンサイクルの一時停止を防止します。最初のボタンはスプーンサイクルの開始にのみ使用でき、一時停止には使用できないため、理解しやすいと感じる人もいます。スプーンサイクルを開始すると一時停止できなくなります。これには関連するリスクが伴います。

プレートの揺れ

「皿の揺れ」を選択すると、食べ物を皿の縁に沿ってすくう際に、皿が左右に少しずつ揺れ、粘り気のある食べ物をすくいやすくなります。

自動すくい量を減らして

食べ物がべたつく場合や、よく大きな山になって固まる場合は、このオプションを選択して、通常よりも少ない量の食べ物をすくってください。

Neater Eaterは、お皿の現在の部分から何回すくったかを認識し、すくう動作を自動的に調整します。（このモードでは、通常の2種類のすくい方ではなく、4種類のすくい方を使用し、最初にお皿の端から離れてから持ち上げることで、すくう量を減らします。）

常にセンターから

スプーンが常に皿の中央からすくうように選択してください。これは、スプーンに食べ物が多すぎる可能性があるためお勧めできません。（通常は、皿の端の方からスプーンですくってから中央からすくう方が良いでしょう。きちんと食べる人は、皿のどの部分をすくったかを把握できます。）

このオプションを選択すると、以下に詳述するより多くのスクープ設定が有効になります。

3.6 スクープ設定の追加

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スイッチに関するビデオ

Neater Eaterは、個々のニーズに対応するため、さまざまなスイッチモードを提供しています。フットスイッチやヘッドスイッチなどの外部スイッチをNeater Eater Roboticの背面にあるソケットに接続することで、画面上のボタンの機能を再現できます。このシステムは、1つのスイッチまたは複数のスイッチで操作でき、オプションが限られたシンプルなモードから、1つまたは2つのスイッチだけでもより高度な制御が可能な高度なモードまで、幅広く対応します。

シングルスイッチオプション

ロボットを単一の外部スイッチで操作する必要がある場合は、3つの選択肢があります。

シンプル: 画面にすべての機能を表示したまま、スイッチを1つだけソケット1に差し込みます。このスイッチは、スプーンすくいサイクルを開始または一時停止するだけです。プレートはすくうたびに少しずつ回転するように設定されていますが、自動プレート回転で変更できます。（その他の機能は、画面上または他のソケットに差し込んだ外部スイッチで操作できます。）

専用： 画面中央のボタン、またはソケット2に接続されたスイッチを使用します。これにより皿が回転します。また、一定時間待機した後、スプーンアイコンが表示されたらスプーンですくいます。その他のオプションは表示されていません。

拡張機能: 画面右側のボタン、またはソケット3に差し込んだスイッチを使用します。皿を回す機能やスプーンですくう機能に加え、画面に表示される「少量の食べ物をすくう」「スプーンを拭く」「スプーンを空にする」などのオプションも使用できます。

2つのスイッチオプション

ロボットを2つの外部スイッチで使用する必要がある場合は、3つの選択肢があります。

簡単操作：画面に表示されているすべての機能をオンにしたまま、スイッチをソケット1と2に差し込みます。1つのスイッチですくい取りの再生/一時停止を、もう1つのスイッチで皿の回転を行うことができます。（その他の機能は画面上、または他のソケットに差し込んだ外部スイッチで操作できます。）

専用： スイッチをソケット1と2に差し込みます。一方のスイッチですくい取りの開始/一時停止を制御し、もう一方のスイッチでプレートを回転させます。その他のオプションは表示されていません。

機能強化: スイッチをソケット2と3に差し込みます。一方のスイッチは、すくい上げの開始/一時停止と皿の回転を制御し、もう一方のスイッチは、画面に表示されるように、すくい量を減らす、スプーンを拭く、スプーンを空にするなどの追加機能へのアクセスを提供します。

3つのスイッチ（デフォルト）

外部スイッチを1、2、3番に接続すると、スイッチは画面上の操作を模倣します。1つ目のスイッチは再生/一時停止、2つ目はプレート回転、3つ目は追加機能へのアクセス（下記参照）です。外部スイッチを使用してメニューにアクセスするには、このモードが必要です。

スプーンスイッチ

デフォルトでは、Neater Eaterはスプーンがコンセントから抜かれると反応し、スプーンを再びコンセントに差し込むように促します。この機能は、このヘルプ画面を閉じた後でオプションを押すと無効にできます。

Snackを有効にする

このオプションを選択すると、Neater Eater用のスナックホルダーアタッチメントが使用可能になります。

注:スナック機能が有効になっている場合でも、口の位置をプログラムする際にはスプーンを装着する必要があります。

Neater Eaterが静止状態のとき、右側のボタンまたは外部スイッチ3をタップしてスナックモードを選択します。もう一度タップすると、すくい取りモードに戻ります。すると、スナックが口元まで運ばれます。（別売りのスナックホルダーと併用してください。口の位置によっては制限される場合があります。）

フォークスタブを有効にする

頭の動きを完全にコントロールでき、スポークの使用が自分にとって安全であることを確認してください。

Neater Eaterが停止している状態で、右側のボタンまたは外部スイッチ3をタップすると、突き刺しモードが選択されます。もう一度タップすると、すくい取りモードに戻ります。スプーンフォークは、突き刺しとすくい取りの両方に適しているため、おすすめです。

3.7 プレート回転設定

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標準左右

プレート旋削のデフォルト設定は交互方向です

ナンバープレートは右折専用です

プレートは右からしか回転しません。

スクープ前の画像

料理を皿の奥に並べてください。皿は自動的に半回転してから盛り付けます。これは、皿の手前の料理が見えにくい低い位置から食べる方にとって便利です。

自動ナンバープレートターン

こうすることで、スプーンですくうたびに皿が少しずつ回転します。毎回皿を回転させる手間が省けます。

自動旋回角度

自動プレート回転オプションを選択した場合は、1サイクルあたりの回転角度を入力できます。通常は25度が推奨されます。この角度を調整すると、仕切り板が取り付けられていない限り、プレートは自動的にその角度だけ回転して動作を示します。

仕切り付きプレートオプション

下記に詳述する仕切り付き皿回転設定にアクセスするには、このオプションを選択してください。（仕切り付き皿機能が有効になっている必要があります。詳細については、Neaterの販売店にお問い合わせください。）

音声制御でプレートを回す

音声制御が有効になっている場合、 プレート左 または プレート右 と言うと、プレートが少し回転します (回転角度は 自動プレート回転 で設定されている角度と同じです)。プレートを回転 と言うと、 停止 と言うまでプレートが連続的に回転します。 1/4回転、1/3回転、そして半回転4分の1回転、1/3回転、または半回転します。

3.8 仕切り付きプレートセッティング

自動次のパーティション

こうすることで、一口ごとに皿が次の仕切りに自動的に移動します。一口ごとに変化をつけたい場合に、毎回皿を回す手間が省けます。

微調整を有効にする

中央のボタンを長押しすると、仕切り内の皿が回転し、食べ物を正確にすくえる位置に並べることができます。これは、スプーンで食べ物をすくい損ねたり、動かしてしまったりした場合に便利です。この機能を使用するには、皿の中の食べ物が見えることと、スイッチをきちんと操作できる必要があります。

3.9 その他の設定

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スプーンアングル

デフォルトでは、スプーンの角度は固定となっており、ほとんどのプロファイルに最適で、食べ物がスプーンからこぼれにくいようになっています。一部のプロファイルでは、角度を調整可能にすることを好みます。角度は、「手動学習」モードで口の位置を設定する際に設定されます。

デバイス設定

アプリのアップデートはこちらから。アプリのアップデートへ移動

ボタンのクリック音、アニメーション、および触覚フィードバックはオンまたはオフに切り替えることができます。

ライトテーマまたはダークテーマを選択してください。

言語を変更します。サポートされている言語の全リストをご覧ください。

動画の字幕をオンまたはオフに切り替えます。

音と声

音

音声アラート、ビープ音による通知、または音声なし（動画は音声付きで再生されます）から選択してください。

音量はディスプレイ上の外部ボタンで調整します。

音声制御

このメニュー内で音声コントロールの設定をすべて編集できます。音声コントロールへジャンプ

3.10 レポート

レポートボタンをクリックすると、Neater Eater Robotに関するデータ、選択した設定、使用状況にアクセスできます。レポートの.csvファイルをメールアドレスに送信することも選択できます（Neaterの安全なメールアドレスにコピーが送信されます）。

設定レポート

設定レポートには、現在のプロファイル設定とロボットデータが表示されます。

タブレットのバッテリーレポート

タブレットバッテリーレポートには、充電レベルや温度など、タブレットのバッテリーデータのログが表示されます。

利用状況レポート

使用状況レポートには、ロボットの使用状況ログが表示されます。ログには、すくい入れ回数、電源オン回数、選択された皿、スナックモードの使用状況、選択されたプロファイルなどが含まれます。各プロファイルについて、口に運んだ回数と食べた「コース」の数が記録されます。（皿の交換、電源オフ、スナックモードの使用のたびに「コース」数が加算されます。）

「使用状況レポート」ボタンを長押しすると、個々のプロファイルデータまたはすべてのプロファイルデータが削除されます。（アクセスコードが必要です。ロボットの総すくい回数は保持されます。）

レポートをメールで送信するオプションをご利用ください。これはセラピストにとって有用なリハビリテーションツールとなり得ます。データ分析のためのソフトウェアやリンクも提供可能です。

3.11 プロファイルの管理

プロフィールを選択

5つのプロファイルから1つを選択してください。それぞれに独自の設定があります。

音声コントロールをオンにすると、音声を使って他の音声コントロール対応プロファイルを選択できます。

プロファイル名の変更

プロファイルシンボルを長押しし、画面の指示に従って名前を変更してください。各プロファイルには表示名と、音声コントロールでプロファイルを選択する際に使用できる名前があります（音声コントロールが既に有効になっている場合、または後で有効にする場合）。名前を音声で記録オプションを選択すると、フレーズを言って繰り返すように求められます。その後、検出されたフレーズを表示名として使用するかどうかを尋ねられます。ロボットは意図した単語とは異なる単語を検出する場合がありますが、戻って表示テキストを編集することができます。

開始時のオプション

起動を高速化するには、次の設定を調整できます。
•プロファイルの選択：プロファイルの選択をスキップします。ロボットは最後に使用したプロファイルを使用します。
•プレートの選択：プレートの選択をスキップします。ロボットは最後に使用したプレートを使用します。
•紹介ビデオ：起動時に紹介ビデオを再生するかどうかを選択します。

プロフィールのコピー

現在のプロファイルの設定を他のプロファイルにコピーします。

プロフィールのリセット

プロファイル設定をリセットし、名前のないデフォルト設定に戻します。ここでは現在選択されているプロファイルを削除することはできません。

すべてのプロファイルをリセット

これにより、すべてのプロファイルがリセットされ、プロファイル名のない工場出荷時の設定に戻ります。（アクセスコードが必要です。）その後、プロファイル1が「Neater」という名前の現在のプロファイルとして選択されます。

詳細設定

詳細設定メニューにアクセスするには、アクセスコードを入力する必要があります。

（アクセスコードのデフォルト値は1234です。これはメニューアクセスで変更できます。）

3.12 詳細設定

このエリアは音声操作ではアクセスできません。アクセスコードを入力する必要があります。（初期値は1234です。メニューアクセスで変更できます。）

スプーンに対する感受性

Neater Eaterに内蔵されているセンサーのデフォルト設定では、スプーンが口元に近づいた際に強い衝撃を検知するようになっています。ただし、このセンサーの安全性を過信しないでください。誤作動が発生した場合やセンサーが作動しない場合は、設定を調整できます。また、センサーをオフにすることも可能です。

変数の管理

このメニューでは、リモートコンピュータと異なるNeater Eater間で設定をコピーしたり、工場出荷時の設定にリセットしたり、個々の変数を確認および変更したりできます。一部の機能には、技術者レベルのアクセスコードが必要です。

アプリを終了する

アプリを終了するにはコードが必要です

メニューへのアクセス

設定メニューのアクセシビリティを変更します。メニューアクセスへジャンプ

デモモード

デモモードへのアクセスにはPINコードが必要です。これは、Neater Eaterの一部の機能を説明するために使用されます。

日付を確認する

このボタンを押して、Neater Eaterが正しく校正されているか確認してください。Neater Eaterは3つのアーム部分を動かし、スプーンを取り付けるアームが水平になり、スプーンの先端がプレートの端から20mm内側に位置し、プレートの端と水平になるように調整します。画面の指示に従って基準位置をリセットするには、技術者用アクセスコードが必要です。（設定を誤ると、Neater Eaterが破損する可能性があります。）

3.13 メニューアクセス

メニューロックオプション

デフォルトでは、設定メニューへの即時アクセスが許可されています。

誤って設定画面にアクセスしてしまう可能性が高い場合は、設定画面にアクセスする前に必ず確認を求めるように設定できます。

設定メニューに入る際に常にPINコードを要求するオプションもあります。

アクセスコード

アクセスコードの変更 - アクセス要件としてコード入力を設定している場合、詳細設定および設定へのアクセスに使用するPINコードを変更できます。初期設定は1234です。

スイッチメニューへのアクセス

外部スイッチを使用して設定メニューにアクセスできるようにする。

外部スイッチ2と3は、オプションを順に選択するために使用できます。外部スイッチ1は、選択するオプションです。オプションが3つしかない場合は、外部スイッチ1がオプション1、2がオプション2、3がオプション3になります。はい／いいえの質問には、外部スイッチ1が「はい」、3が「いいえ」で回答できます。

スタートを高速化

スプーンが口の位置を確認するために動くと、ボタン1をクリックすることで皿の確認が続行されます。スピードアップスタートが有効になっている場合、アイコンがオレンジ色にハイライトされるまでボタン1を押し続けると、最後に使用した皿がすぐに選択され、すぐに食べ物をすくうことができます。最後に使用した皿は画面上部に表示されます。（仕切り皿の場合は、仕切りの位置も引き続き確認されます。）

もう一つのスピードアップ機能も有効になっています。スプーンを拭く際、お皿が食べ物をすくった場所まで回転してから元の位置に戻るという動作はなくなりました。（スープボウルや仕切りのあるお皿は、そもそも拭く際に回転しません。）

自動電源オフ

Neater Eaterは15分間操作がないと、省エネのため自動的にシャットダウンを開始します。ここでこの機能をオフにしたり、再度オンにしたりできます。

3.14 Bluetooth設定

Bluetoothをリセット

ロボットとタブレット間のBluetooth接続をリセットしてください。ロボットの電源が入っていることを確認してください。利用可能なデバイス一覧から「V6ロボット」を選択するよう求められます。

Bluetoothデバイスを追加する

他の入力制御装置も接続できます。例えば、Bluetoothマウスやジョイスティックを使ってタブレットを遠隔操作できます。

Bluetoothスイッチ

他の入力制御装置も接続できます。例えば、Bluetoothマウスやジョイスティックを使ってタブレットを遠隔操作できます。

4.1 トラブルシューティング

問題？

問題が発生した場合は、まずタブレットとロボットを再起動してください（電源をオフにしてから再度オンにします）。

1. ロボットとタブレットが充電されていることを確認してください。

2. タブレットのスリープ/ウェイクボタンと音量アップボタンを同時に押し続け、タブレットが振動するまで待ちます。これで再起動します。

3. ロボット前面のボタンをライトが消えるまで（15秒間）押し続けます。もう一度ボタンを押すとライトが点灯します。ロボットが再起動します。

4. タブレットとロボットの両方が再起動して相互に接続されるまで、2分間待ちます。（ロボット背面の青色LEDが点灯している場合は、Bluetooth接続が確立されていることを示します。）

クリックして再起動手順のビデオを再生

ロボットの電源が入らない？

ロボットのバッテリーが長時間充電されず、電源に接続して壁のコンセントから電源を取っているときにロボット背面のオレンジLEDが点滅する場合は、バッテリー充電をリセットしてください。ロボットを電源に接続した状態で、電源ソケット付近の穴にピンを1分間、3回押し込みます。これにより、バッテリーを遮断した可能性のある保護回路がリセットされます。

お腹がすいた？

音声コントロールを有効にして、次の言葉を言ってみてください。もっときれいに食べさせて または ロボット、食べさせて。

ほとんどのコンピューターと同様に、タブレットも定期的に再起動することで信頼性を維持できます。定期的に再起動を促すメッセージが表示されます。

タブレットの電源ボタン（スリープボタン）を2秒間押し続け、メニューが表示されたら「再起動」を選択してください。

食べ物をすくう際の問題点

食べ物は、すくうスプーンよりも少し小さめに切ってください。大きな食べ物はスプーンから落ちて、他の食べ物も一緒に引っ張ってしまうことがあります。粘り気のある食べ物は、スプーンではなく皿にくっついたり、スプーンにすくいすぎてしまうことがあります。小さめのスプーンを使うか、「皿の揺れ」と「自動すくい量を減らす」をオンにしてみてください。

4.2 Bluetoothが接続されていません

Neater Eater Robotの前面にあるボタンを押して、電源が入っていることを確認してください。スイッチのランプが点灯していれば電源が入っています。ランプが点灯しない場合は、電池残量が非常に少ない可能性があります。背面にある電源アダプターを接続して、もう一度お試しください。Bluetooth接続が長時間確立されない場合、タブレットにロボットとタブレットの再起動を促すメッセージが表示されます。近くに電源が入っているNeater Eaterロボットやタブレットが他にないことを確認してください。

• 1. ロボットの前面にあるボタンを、ライトが消えるまで（15秒間）押し続けます。
• 2. もう一度ボタンを押してください。ライトが点灯します。
• 3. しばらくお待ちください。Bluetoothが再接続されます（最大2分）。

上記の手順で問題が解決しない場合は、タブレットの左上隅にBluetoothリセットアイコンが表示されるまで2分間待ち、アイコンを押して指示に従ってください。

• 1. このタブレットの電源ボタンを長押しして、「再起動」を選択してください。
• 2. タブレットが再起動したら、「Neater Eater V6」をクリックします。
• 3. PINを尋ねられた場合は、1234と入力してください。

それでもタブレットをロボットに接続できない場合は、Neaterの販売店にお問い合わせください。

QRコードをスキャンして、スマートフォンでこれらの手順をオンラインで読んでください。

4.3 アプリアップデート

アプリのアップデート - デバイス設定の一番下までスクロールし、「アプリをアップデート」を選択します。画面の指示に従ってください。Wi-Fi接続が必要です。アップデートとインストールが完了したら、タブレットの電源ボタンを2秒間押し続け、「再起動」を選択します。

4.4 清掃とメンテナンス

4.5 バッテリーの安全性と取り扱い

4.6 サイバーセキュリティとタブレットに関するガイドライン

タブレットはNeater Eater Roboticの不可欠な構成要素とみなされています。患者の安全を確保し、機密データを保護し、デバイスの完全性を維持するために、操作者は以下のサイバーセキュリティガイドラインを遵守する必要があります。

4.7 廃棄およびWEEE指令

4.8 事故報告（重大事故の報告）

Neater Eater Robotic (NER) に関連して発生した重大な事故または有害事象は、直ちに Neater Solutions Ltd に報告する必要があります。 Eメール: info@neater.co.uk 電話: +44(0)1298 930123

規制報告：

4.9 残存リスク

内蔵センサーを搭載していますが、ロボットアームは停止する前に、意図せず軽い接触を起こす場合があります。操作中は十分ご注意ください。

周囲の雑音は音声制御の誤認識を引き起こす可能性があります。操作が意図と一致しているか確認するか、必要に応じて音声制御を一時停止してください。

口の位置や皿の選択を誤ると、こぼしたり、食べにくい角度になったりすることがあります。食事を始める前に、必ず設定を確認してください。

機械接合部における細菌の繁殖を防ぐには、定期的な清掃が不可欠です。部品の摩耗や微細な亀裂がないか、定期的に点検してください。

機器の耐用年数における摩耗や、夜間の充電不足は、食事中に予期せぬ停電を引き起こす可能性があります。

5.1 対応言語

以下の言語はテキストでサポートされています。 とマークされた言語は音声コントロールをサポートしています（音声コントロールを選択した場合はアドオンのダウンロードが必要です）。音声コントロール は、任意の言語を使用してカスタムコマンドを学習できます。翻訳の改善に関するご提案がありましたら、info@neater.co.uk までお知らせください。

5.2 技術ファイル

5.3 記号用語集

タイトル	シンボル
EU公認代理人
注意：機器の操作時、または望ましくない結果を避けるためには、注意が必要であることを示します。
CEマーク
壊れやすい
取扱説明書／冊子を必ずお読みください
乾燥した場所に保管してください
ラテックスフリー
メーカー
製造年月日
医療機器
シリアルナンバー
こちらが上です
固有デバイス識別
英国医療機器規則2002
電力関連：
バッテリー - リチウムイオン
バッテリー - リチウムイオン - 輸送用包装ラベル
感電保護（適用部BF）
クラスIII電気機器
電気入出力DC
電源コネクタ、USB。
廃電気電子機器は、一般ごみとして捨てないでください。